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L5 · 3D 拆解

一体化机器人关节

沿中空轴线拆开十四个部件,追踪电能、转矩与双编码器反馈。

拖动旋转视角 · 滚轮缩放 · 点击零件查看说明单指旋转 · 双指缩放 · 点按零件查看说明

原创中空机器人关节爆炸示意,包含电机、谐波减速器、双编码器、制动器、驱动板、轴承、壳体与端盖。

当前部件 电机定子

通过绕组电流建立磁场,与转子相互作用产生转矩。

静态图片保持默认爆炸状态;下方二维分层示意响应分离与选择

装配爆炸

分离滑块只改变展示间距,不模拟运行、传动或制造公差。

键盘操作

方向键旋转视角,加减号缩放,Home 重置视角。Tab 切换部件与流程节点,Enter 或空格选择;方向键调节分离滑块。

二维分层示意

十四个简化轴向层。滑块控制间距,选择的部件高亮;内部机构模式隐藏壳体及端盖。

当前部件: 电机定子

完整模块:电机、减速器、双编码器、制动器与驱动板沿中空轴线集成。

正在准备三维视图。部件说明、流程图与分离滑块已可使用。

方向键旋转视角,加减号缩放,Home 重置视角。Tab 切换部件与流程节点,Enter 或空格选择;方向键调节分离滑块。

原创通用拓扑 · 中空集成 · 无传动动画

模型与系统边界

几何以同轴环件与简化局部特征表达集成关系。减速器作为一个功能组件;齿形、线圈、磁钢、电子器件与交叉滚子均为简化示意。

中央通孔表示布线通道的设计意图,未绘出电缆、密封、紧固与接插件。装配方向与分离距离仅用于阅读。

制动器表示断电保持的功能拓扑。实际系统需按负载、停机过程与风险分析选择制动及安全回路,本图不构成接线或安全设计。

未计算转矩、热平衡、刚度、寿命、控制性能或安全等级。所列为常用材料类别,供理解部件功能;不代表特定产品的材料清单,也不指定厂商、牌号或制造工艺。

原创参数化教学模型;不复刻厂商 CAD、外形或尺寸。静态图片与交互几何来自同一模型生成流程。