L4 · 3D 拆解
谐波减速器
旋转的椭圆带动柔轮变形；两齿之差，让输出缓慢反转。
拖动旋转视角 · 滚轮缩放 · 点击零件查看说明单指旋转 · 双指缩放 · 点按零件查看说明
键盘操作
方向键旋转，加减键缩放，Home 重置视角。按 Tab 和 Enter 选择零件；滑杆支持方向键。
装配爆炸
杯口变形放大 ×4，杯底随输出旋转。高亮表示两处长轴啮合方向；示意齿形与径向显示间隙不代表真实接触。
端面相位示意
两个长轴啮合区
柔轮输出标记
手动拖动相位，观察啮合方向与输出角度。
输出角度:
二维轴向分离示意
当前零件: 杯形柔轮
整体：输入轴 → 波发生器与柔性轴承 → 杯形柔轮 → 输出法兰
正在准备三维视图；参数计算、相位示意和零件说明已可使用。
方向键旋转，加减键缩放，Home 重置视角。按 Tab 和 Enter 选择零件；滑杆支持方向键。
刚轮固定 · 柔轮输出 · 通用运动学示意