陈雨宣
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L3 · 3D 拆解

RV 减速器

从渐开线齿轮到双摆线盘，看两级传动如何汇入同一输出架。

拖动旋转视角 · 滚轮缩放 · 点击零件查看说明单指旋转 · 双指缩放 · 点按零件查看说明

通用 RV 减速器爆炸示意，包含太阳轮、三个行星齿轮和曲轴、双摆线盘、针齿圈及输出法兰。
装配爆炸

分级视图隐藏其他部件，但保留两级耦合运动；第一级不是独立的固定架减速器。

整体：输入轴 → 行星齿轮与曲轴 → 双摆线盘 → 输出法兰

正在准备三维视图；参数计算和零件说明已可使用。

方向键旋转，加减键缩放，Home 重置视角。按 Tab 和 Enter 选择零件按钮。

当前零件: 摆线盘

固定针齿圈 · 输出架输出 · 理想刚体运动

模型与公式边界

i = n输入 / n输出 = 1 + (z₂ / z₁) zₚ，其中 z꜀ = zₚ − 1。默认 10 / 30 / 40 对应 121∶1。

摆线轮廓参数式（mm）

q(t) = R u(t) − e u(zₚt)

w(t) = R u(t) − e zₚ u(zₚt)

p(t) = q(t) − rₚ w(t) / ‖w(t)‖

t 为轮廓参数；R = 82，e = 1.5，rₚ = 3.5，u(t) = (cos t, sin t)。名义法向修形量为零。

短幅系数 K₁ = e zₚ / R < 1；默认 K₁ = 60/82。针齿分布半径 R 即 Rₚ。

双盘中心 c₂ = −c₁；结构角均为 θ输出；第二盘轮廓角 θ₂ = θ输出 − π/z꜀。

轮廓为针齿中心轨迹的法向偏置。采用圆柱针齿、1.5 mm 偏心距和 82 mm 针齿圆半径。双盘偏心相位相差 π，第二盘轮廓另有 −π/z꜀ 分度修正；孔位相对输出架定位。

第一级采用模数 2 mm、压力角 30° 的渐开线直齿。基圆以内以径向线段连接齿根，属于示意齿根，并非制造刀具包络。

仅描述几何关系，不求解载荷分配、摩擦、应力、背隙、润滑或寿命；材料为通用选型。

原理参考: JAMDSM：RV 运动学与减速比（式 3）KHK：渐开线齿轮尺寸

参数化示意模型，几何经简化；不复刻某一产品。交互几何与静态 GLB 使用同一参数生成器。